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- 产品介绍
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| 序号 | 项目名称 | 型号 | 参数 |
| 1 | 智能控制套装（可参加科协、WER创意赛） | C1-P | 组件数量不少于220个，组件种类不少于44种。主要元器件包括六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、闭环电机2套、直流电机（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）1套、触碰开关（工作电压5v）2个、光敏传感器（工作电压5V）2个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1个、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个、红外测障传感器2个、声音传感器1个、六面搭建立方体、4种点结构、1种线结构、4种面结构、3种齿轮、钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱2种共2个齿轮箱、2种轴承、4种轴等。可以完成保龄球小车、长矛机器人、抢答器、遥控车、碰撞避障小车、红外避障小车、报晓机器人、光敏巡线小车、推罐子机器人、趋光小车、单灰度巡线小车、双灰度巡线小车、三灰度巡线小车、五灰度巡线小车、声控小车、灭火机器人、接力赛机器人、相扑机器人、搬运机器人等19个项目，并提供彩色搭建指导说明，包含开发软件、项目案例等教学资料。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N•m，最大效率点力矩0.86 N•m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程，提供软件著作权证书的复印件。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。 |
| 2 | 生活应用中级套装（可参加科协、WER创意赛） | C1-M | 组件数量不少于230个，组件种类不少于55种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）1个、光敏传感器（工作电压5v，光照越强返回值越大）1个、地面灰度传感器（工作电压5v，发射接收一体化设计）1个、声音传感器（工作电压5v，声音响度越大值越大）1个、直流电机（工作电压6-9V，5000转/分，配电机线）2套、灯1个、6种齿轮、钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱3种共4个齿轮箱、2种轴承、6种轴、齿条。包含开发软件、项目搭建手册、项目例程和视频等教学资料。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。提供完整的教材资料，能够完成至少8个教学项目。控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。现场演示X,Y,Z三面立体结构。 |
| 3 | 积木机器人标准版 | K203 | 元件总数不少于500个；元件种类53种，主要元器件包含六面搭建梁若干、六面搭建立方体若干、主要元件包含控制器1个、锂电池与适配器1套、小闭环电机3个，齿轮6种28个，轴6种24个。结构件包含点、线、面结构，支持六面搭建。含2个5:1立方体齿轮箱、2个1：1立方体转向齿轮箱。含5个灰度传感器、2个触碰传感器、1个超声波传感器。5:1立方体齿轮箱、1：1立方体转向齿轮箱外形与尺寸完全一致。1、控制器：采用MTK6580 4核处理器，外观尺寸9cm*9cm*4cm，CPU主频1.3GHz，内存512M，4G闪存，液晶电容触摸彩屏，7路I/O口（AI/DI/DO/计数功能，自动识别），4路电机口（支持闭环控制），1路CAM口（摄像头），单按键操作。内置陀螺仪（角度模式进度±2°，角速度250deg/sec）、指南针、麦克风各1路，内置喇叭2路。无线WIFI下载，热点连接通讯。电源：锂电池，电压7.4V，电量1500MAH，充电时间3小时，最大放电电流2A。自带过充、过放和短路保护电路。2、灰度传感器：工作电压5V，工作电流10MA，使用高度0~5cm。3、小闭环电机：工作电压9V，输出转速320-330rpm，减速比36:1，旋转扭矩0.08N*M，停止扭矩0.12N*M4、超声传感器测量距离50-1500mm，测量广角20度，测量误差±1cm。 5、Abilix Chart编程软件支持多操作系统，可以运行在Android，IOS，Mac OS以及Windows系统上，支持标准流程图式图形化编程和标准C语言编程。具有初学者上手快，高级用户用其开发复杂算法空间广的特点。提供完整的教材资料，能够完成至少15个教学项目。 |
| 4 | 积木机器人“定向越野”主题活动包 | K204-ST | 包含一张2.2*1.2米“定向越野“主题课程训练场地纸，可完成盛大的开幕式、升旗仪式、智能起跑线、奔跑吧机器人、遭遇流沙、寻找方向、传回画面、走出楼兰古城、荒野求生、快速分拣、击倒猛兽、永不坠落、寻找阳光、播撒希望之种、综合任务：冠军之路等15节课程场地训练。 |
| 5 | 飞行机器人 | F1 |
1、处理器: STM32F405RGT6;CPU频率:168MHz; 操作系统: Ucos2;通信方式：802.11 b/g/n。
2、传感器：红外传感器*1：限高3.2M；光流传感器*1：QVGA:120fps,30W像素；气压传感器*1：24位ADC,高度精确到20cm；陀螺仪*1：6轴陀螺仪加速计。
3、动力系统：无刷电机*4：3500KV±5%，额定电压：11.1V，空载电流：700mA Max，最大负载电流：12A；电调：额定电压：11.1V，最大负载电流20A，控制方式：BLDC；桨叶：三叶3530， 正反桨叶：各2支。
4、电池：11.1v，1450mAh，锂电池；带过充过放保护；低电压报警。
5、软件：4层编程体系：认识机器人，项目编程，Scratch,Chart四种编程方式。
6、可自主编程飞行：如飞4边形，8字形等。
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| 6 | 模块机器人 | B5 | 组件数量不少于349个，组件种类不少于60种。主要元器件包含控制器1套与配套锂电池1套、智能电机16套、摄像头1套、超声1套。可搭建百变雄狮、星际侦查兵、小蜜蜂、守护号机甲。提供搭建手册、项目例程等教学资料，拼插式搭建方式。独创的万向球窝结构可快速搭建任何用户想要的造型，在球窝与球头接触面增加橡胶接触面，增加了模型稳定性。控制器是安卓系统全触屏智能控制器，通过WIFI无线连接对机器人进行控制,也可下载程序到控制器里。处理器为MTK6580，4核，主频1.3GHz 、4G FLASH、512M RAM，操作系统为Android 5.1。320 x320 pixels触摸屏。支持TP，开关机键1个，控制器共有7路输出（6个4PIN接口供智能电机，1个USB接口连接摄像头和灯光)。支持IOS/ANDROID平台，WIFI连接。编程软件支持多操作系统，可跨平台操作，可以运行在Android，IOS，Mac OS以及Windows系统上。支持标准流程图式图形化编程和标准C语言编程。具有初学者上手快，高级用户开发复杂算法空间广阔的特点。控制器锂电池为7.4V 1500mAh 11.1Wh专用锂电池，含专用充电器。智能电机转速30rpm，。旋转时扭矩0.2 N*m,停止时扭矩0.8 N*m。集成30万像素摄像头和RGB灯，摄像头与灯光通过一条UBS线与控制端口连接。超声传感器测量距离50-1500mm，测量广角20度，测量误差±1cm。 |
| 7 | 模块机器人“变形金刚”主题活动包 | B8-ST | 包含一张2.2*1.2米“变形金刚“主题课程训练场地纸，可完成鹰翼门 、机械臂 、灵巧双手、大脚怪 、狙击步枪、光子大炮、变形车、星际战舰、原子力量、体育明星、大眼星来客、黑暗战士、武斗家 、足球运动员 、对抗赛等15节课程场地训练 |
| 8 | 人型机器人 | H6 | 身高47.5cm，体重2.4kg，22个自由度。A7处理器，主频1.3GHz，内存512M。包含22路位置传感器、23路温度传感器、22路位置传感器、1路电量检测传感、1个200W像素摄像头、1路语音输入（语音识别）、1路触摸传感、1路超声波测距（10~2000mm）、内置三维加速度陀螺仪、内置GPS（需配专用天线）、内置指南针传感器。 O20舵机：工作电压12.6V，最大扭矩1.2N*M，工作电流200MA，堵转电流<2A，控制精度0.29°。N20舵机：工作电压12.6V，最大扭矩0.3N*M，工作电流200MA，堵转电流<2A，控制精度0.29°。 髋关节舵机：工作电压12.6V，Z轴向最大扭矩1.2N*M，X轴向最大扭矩1.1N*M，工作电流200MA，堵转电流<2A，控制精度0.29°。9处LED灯效。2路立体声喇叭。前部有液晶电容触摸彩屏，1.5英寸，DIP：320*320。锂电池：3S，12.6V，2300MAH，充电时间1.5H，续航时间1.5H（非高负荷），最大放电电流10A，自带过充、过放和短路保护电路。含充电器。通讯：WIFI通讯、下载、遥控。包含8节能力训练课程和教学资源。 |
| 9 | 仿生机器人基础套装 | H1-B | 本套装包含4个执行模块和1个集成传感器模块，传感器模块集红外测障、亮度检测、声音检测等为一体，配合人性化模板式编程方式，使用者可以重构机械手臂、避障车、迎宾企鹅等14个多形式机器人，可学习到接触控制算法、多样化的构建方式。套件组成:无螺丝安装结构件，包括控制器，不少于4个机器人专用舵机（4个H-M24电机），传感器(H-S100)、电源（充电器/外接电源）、下载线、产品配套客户使用说明书、产品配套光盘，支持机器人相关研究；支持至少14个模型无螺丝搭建控制器:采用ARM Cortex M3/32bit为控制器主芯片；6个H-M24系列电机接口； 4个Pin双向I/O扩展接口；串口下载线；带状态指示灯和交互式操作按钮；1个扩展标准485接口；4．电机: H-M20电机：最大扭矩20kgf.cm，速度70rpm，控制精度0.29°；总线式机器人专用舵机，多个电机之间串联数字式通讯；带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能，支持上位机软件实时读取；带过流、过温保护功能；支持360°无限旋转，可作为普通直流电机使用；5．传感器: H-S100集成传感器模块：3个集成测距模块：3个测光模块：3个红外远距离信号发送/接受，并具有蜂鸣（音阶和时间可控），声音探测功能；6．软件系统:具有图像化机器人集成开发环境，支持VJC模版编程方式（VJC编辑器、动作编辑器、模型编辑器、终端检测器于一体）；7．服务:提供组装指南；提供搭建教程和控制代码，以图片为主，并包含电缆连接示意图。 |
| 10 | 创新赛套装 | C201 | 组件数量不少于770个，组件种类不少于70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个直流电机（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）1套、数字舵机1套、闭环电机2套、7种齿轮、2种齿轮箱、4种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成WER-RI竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N•m，最大效率点力矩0.86 N•m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。提供厂家售后服务承诺书，电教科协竞赛辅导计划和世界级大赛的准入证明。 |
| 11 | 创新赛任务模型套装 | C201T | 组件数量不少于900个，组件种类不少于50种。主要元器件包含2017年比赛场地喷绘布（底层和二层各一张）、场地斜坡地贴，能够完成规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。 |
| 12 | 场地框架 | C201F | 场地结构全面升级，2分钟快速搭建主体框架，折叠式金属框架，一体式折叠，存储时只暂用1/4空间，符合全国中小学生电脑制作活动机器人竞赛项目，与国际赛制场地一致，并适用于历年来竞赛规则，提供配套装配手册。符合教育部2017年‘全国中小学电脑制作大赛’工程挑战赛项目规则的要求。可参加中央电教馆组织的全国中小学生电脑制作活动的机器人创新赛。可参加江西省电教馆组织的全省中小学生电脑制作活动的机器人创新赛。双层折叠式金属框架，展开规格尺寸不小于2m＊2m。 |
| 13 | 创能力赛模型套装 | C202T | 组件数量不少于1510个，组件种类不少于50种。主要元器件包含2017年工程创新赛比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、能够完成2017年工程创新赛规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。 |
| 14 | 厂地框架 | C202F | 2个1000mm*1000mm*80mm木质场地。 |
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